近年来，伴随着工业的快速发展，严峻的挑战接踵而至，对于制造业而言最为困难的一项便是传统的大批量生产模式已经逐渐被中小批量生产或准时生产等先进模式所取代。新型的生产模式拥有许多特点，如交货周期短、产品周转率高以及需要大量的高素质人才等。这些都恰恰说明了制造业需要在控制成本的同时以更高效的方式进行生产，即实现无人化生产，因此行业的重点在不断向“自动化”和“机器人化”转移。各项调查数据显示“机器人化”是大势所趋，有了机器人的辅助，工厂的生产效率可以得到显著提升，操作人员也可以从重复的工作中抽身出来，去从事拥有更高附加值的工作。
设计初衷
萨瓦尼尼自1963 年成立以来，一直将创新的理念贯注于新产品的研发和制造中，也正因为如此，萨瓦尼尼多边折弯中心诞生了。这台设备自发明以来一直都是柔性高效的代名词，而如今，机器人化无疑是大势所趋，如果能将机器人技术应用于钣金加工，就可以大幅度地提高多边折弯中心的各项优势，同时还能够实现萨瓦尼尼一直以来秉持的将制造与未来相结合的愿景。带着这样的想法，萨瓦尼尼开始了P-Robot 解决方案的研发之路。
萨瓦尼尼的研发目标并不是做一个和市场上的现有产品差不多的解决方案，而是希望做出一个比目前市场上的产品更易于编程、易于使用，能够解决传统机器人解决方案中的常见问题并可以成倍提高多边折弯中心柔性和效率的解决方案。
终于，P-Robot 解决方案诞生了。
产品介绍
P-Robot 是一种将多边折弯中心与机器人结合起来的新应用方案，如图1 所示，可以广泛应用于萨瓦尼尼多边折弯中心系列，能够自主进行成套生产、单件生产以及批量生产。
图1 萨瓦尼尼P-Robot
P-Robot 紧凑的模块化布局和软硬件的完美集成使机器人编程异常简单，同时支持一定程度的定制，以满足特定的生产需求。萨瓦尼尼可以根据对客户进行的可行性研究，为他们提供上下料辅助解决方案或更复杂的系统，如自动化托盘或第三方集成（自动贴标、激光打标、铆接、焊接和角成形等）的解决方案。P-Robot 有效增强了萨瓦尼尼多边折弯中心的柔性和生产力，有助于提高效率和降低人工成本。
工作原理
P-Robot 的程序是以STREAMBEND为基础制作的，使用时不需要对P-Robot或还未连接机器人的多边折弯中心进行额外软件修改。其中的MOVE 软件从多边折弯中心里抓取折弯程序，在生成工件的展开尺寸和成品模型后自动生成机器人行动轨迹，操作人员只需要进行确认并在必要时进行小部分修改就可以完成机器人的编程。MOVE 软件也可以自主管理机器人的中间动作，操作人员只需做一些简单工作即可。可以说，P-Robot 是一个成熟的智能示教系统。
产品优势
⑴操作简单，易于编程。拥有紧凑的模块化布局，并且其软硬件的完美集成保证了集成过程的最优管理，使机器人编程变得十分简单。
⑵支持定制，满足需求。萨瓦尼尼可以根据每个客户的不同需求对他们进行深入可行性研究，以提供定制化的解决方案，实现客户生产效率的最大化提升。
⑶无缝转换，便于管理。P-Robot 并不是一个独立单一的系统，它可以根据当前的生产需求定制最佳策略。在一般情况下，P-Robot 会以R2H（机器人到人）模式进行工作，机器人只负责板材上料，操作人员负责下料，R2H 模式十分适用于操作人员需要在多个工作台工作的情况。而当操作人员需要调整工作模式时，便可调整P-Robot 至H2R（人对机器人）模式，实现工作模式无缝转换，此时，操作人员只需进行板材上料，而机器人会在加工完成后进行下料工作。一般情况下，H2R 模式适用于对极为多样化的批量生产情况。
方案应用
萨瓦尼尼推出的P-Robot 解决方案能够广泛应用于钢家具、商厨、通信、医疗、能源等多种行业。例如在商厨行业，P-Robot 以精益型电动多边折弯中心P1 为基础搭建解决方案，如图2 所示，这种方案在保证最小安全工作距离的基础上，将多边折弯中心P1 与机器人集成，能够形成极为紧凑的布局，集成的机器人使用可翻转的夹持装置并且在两侧装有吸盘，可以快速上下料。这种夹持装置可以优化上下料过程，提高生产效率并减少等待时间。
图2 基于P1 多边折弯中心的P-Robot 解决方案
咨询电话：15910974236
结 束 语
P-Robot定义了多边折弯中心集成机器人的新范式，最大限度地提高了多边折弯中心的柔性和生产力。同时P-Robot 也是一种自动化配置，它实现了部分钣金加工过程的自动化，并且和其他自动化装置一样，有助于提高效率和降低人工成本。但P-Robot 并不仅限于此，它的最大优势是不需要在设计阶段提前确定生产模式。它可以胜任大批量、小批量、成套或单件的生产需求；无论下游工序是完全自动化、部分自动化还是人工生产，都可以根据需求与下游工序集成。2023 年对于萨瓦尼尼而言是一个特殊的年份，它不仅是萨瓦尼尼成立60 周年的里程碑，更意味着一个全新的章节的开始。展望未来，萨瓦尼尼相信，未来P-Robot 的潜力将会一步步被市场证明。
