CRP-S40工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台。配以自主研发的专用多轴运动控制、数据采集及机器人专用端子和安全接口硬件技术；模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等。在结构上该系统可实现极坐标机器人、Delta机器人、SCARA机器人、码垛机器人等多类机器人的控制；该系统可控制机器人应用在搬运、码垛、切割等领域。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。
主要功能包特点：
▲ 码垛：轨迹平滑快速对机械冲击小；图形化设置，可快速生成垛位
▲ 喷涂：快速面域设定喷涂功能；喷涂示教模拟臂示教(原理图)
▲ 焊接：手动、自动、全数字焊接控制；摆动焊接；外部轴协同及双机协同焊接
▲ 视觉：以太网通信；内部视觉标定、视觉补偿；联机共用视觉数据；重照判断
▲ 跟踪：高速（1000mm/s传输带），重复定位精度3mm；同时6条线路；可和视觉联用
技术特点：
★ “0成本”标定解决方案。
★ 新增手轮、手柄操作方式
★ 优化结构算法，适应多种结构形式的本体控制。
★ 模块化功能设置，适应多种应用场合。
★ 适配多种增量、绝对式伺服。
★ 开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展。
★ 软件PLC功能，方便逻辑控制。
★ 工艺功能，简化编程操作简便。
★ 改进性机算机总线连接方式，确保可靠性和实用性。
★ 安全模块，确保机器人安全生产。
适配机型：
说明：本公司目前结构算法共有30多种，全部对外开放，且可根据客户的结构设计对应的算法，不收取任何费用。
