一、成都卡诺普CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六轴）搬运机器人功能特点
1、成都卡诺普CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六轴）搬运机器人采用模块化设计，有效降低整机的故障率。
2、成都卡诺普CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六轴）搬运机器人极精设计，方便在狭小的空间使用。
3、成都卡诺普CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六轴）搬运机器人臂长712/916mm，手腕负载容量大，额定负载8Kg/7Kg,可轻松应对多种应用场合。
4、成都卡诺普CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六轴）搬运机器人较同级别机器更轻的结构设计，容易安装在应用方案内部或者倒立安装。
5、成都卡诺普CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六轴）搬运机器人采用高刚性手臂和尖端伺服控制技术，实现高速稳定且平滑的动作性能。
6、成都卡诺普CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六轴）搬运机器人采用本体线缆内置技术，同时为客户提供外置走线固定座，以满足客户定制化需求。
7、成都卡诺普CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六轴）搬运机器人采用全机体密封结构。
8、成都卡诺普CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六轴）搬运机器人具有高扩展性，在机器人本体上设置有用户安装平台，便于用户安装固定线缆及相关辅助工装冶具。
二、成都卡诺普CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六轴）搬运机器人应用领域
成都卡诺普CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六轴）搬运机器人可以满足焊接、切割、装配、搬运、打标、打磨等多种应用场景需要。
三、成都卡诺普CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六轴）搬运机器人技术参数
型号 | CRP-RA07A-08 | CRP-RA09A-07 | |
手臂形式 | 垂直多关节 | 垂直多关节 | |
动作自由度 | 6轴 | 6轴 | |
最大负载 | 8 KG | 7 KG | |
臂展 | 712 mm | 916 mm | |
最大行程 | 1轴 | -170 ― 170 | |
2轴 | -48 ― 188 | -42 ― 120 | |
3轴 | -62 ― 180 | ||
4轴 | -185 ― 185 | ||
5轴 | -120 ― 125 | ||
6轴 | -360 ― 360 | ||
最大速度 | 1轴 | 400 / S | 255 / S |
2轴 | 340 / S | 290 / S | |
3轴 | 370 / S | 330 / S | |
4轴 | 535 / S | 490 / S | |
5轴 | 411 / S | 410 / S | |
6轴 | 698 / S | 680 / S | |
容许力矩 | 4轴 | 16.2 N.m | |
5轴 | 16.2 N.m | ||
6轴 | 9.5 N.m | ||
容许惯性力矩 | 4轴 | 0.38 kg.m2 | |
5轴 | 0.38 kg.m2 | ||
6轴 | 0.16 kg.m2 | ||
重复定位精度 | ±0.02 mm | ±0.03 mm | |
最大覆盖范围 | 712 mm | 916 mm | |
本体重量 | 44 KG | 46 KG | |
安装方式 | 落地式、倒装、侧装 | ||
噪音等级 | < 75dB(A) | ||
安装环境 | 环境温度 | 0 ― 45 ℃ | |
相对湿度 | 20 ― 85%（无结露） | ||
振动 | 0.5 G以下 | ||
其他 | 机器人安装地必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源 | ||
IP等级 | 基础IP 54，腕部IP 65 | ||
特点 | 结构紧凑、高速度、高精度、高扩展性、易操作 | ||
应用场合 | 焊接、切割、装配、搬运、打标、打磨 | ||
