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搬运机器人产品列表

HS系列4軸水平多关节（Scara）机器人 HS系列4軸水平多关节（Scara）机器人最大搬运重量5Kg。最大允许惯性力矩是 0.1 kgm2 (1.02 kgfcms2), 增加了手的设计空间和应用空间。根据需求可以选择具有防尘防水功能的机型。
VS系列5-6軸垂直多关机器人 VS系列5-6軸垂直多关机器人最大搬运重量 5kg。机器人的臂宽仅110mm，减少了对周边环境的影响。装载面积也减小到200mm×200mm，为设备的小型化做出了贡献。
VM系列5-6軸垂直多关机器人 VM系列5-6軸垂直多关机器人最大可搬质量13kg（*１）。最大允许惯性力矩 J4（J5）方向是 0.36kgm2 (3.7kgfcms2),J6方向是0.064Kgm2 (0.65kgfcms2)，增加了手的设计空间和应用空间。可搬运质量超过11kg时，请以法兰面朝下±10°的姿势使用.
HM系列軸水平多关节（Scara）机器人 HM系列軸水平多关节（Scara）机器人在原有最大搬运重量为10Kg规格的基础上，又增加了20Kg规格的机型。最大允许惯性力矩：最大搬运重量是10Kg时0.25kgm2(2.55 kgfcms2) 20Kg时 ,0.45Kgm2(0.459kgfcms2)，从而增加了手的设计空间和使用空间
VS系列 VS-050/060:5-6軸垂直多关机器人 VS系列 VS-050/060:5-6軸垂直多关机器人实现最大级的4kg全方位可搬运(机械臂全长: 505mm/605mm),全方位，无限制，还可对应复杂的大重量机器人及双机器人,扩展了小型机器人的适用工序、提高了设备设计、机器人设计的自由度.
VS系列 VS-068/087:5-6軸垂直多关机器人 VS系列 VS-068/087:5-6軸垂直多关机器人机械臂最大宽度为235mm,用小型的机身实现宽广的动作范围,连接器面板方向可根据用法进行选择,实现最大级的7kg 全方位可搬运,全方位，无限制，还可对应复杂的大重量机器人及双机器人,扩展了小型机器人的适用工序、提高了设备设计、机器人设计的自由度.
XYC4-G系列直角座標机器人 XYC4-G系列直角座標机器人高强度滑动单元和大功率交流伺服电机可使机器手搬动重达10kg的物体。适用于搬运重物或使用双手的情况。通过控制电流，用户可以用大功率模式执行高速或重载任务，而用低功率模式执行精细任务。
XR-G系列内置型机器人 XR-G系列内置型机器人在要求轨迹精度很高的喷涂作业和密封作业等中发挥强有力的作用。采用平移轴和旋转轴的合成动作，比本公司的正交机器人提高了17%(P-P动作).最大可搬运质量可选择到5kg为止。还有更多的用途.
SCARA机器人450/550/650爱普生G6 SCARA机器人450/550/650爱普生G6独特之处是我们采用了创新的Max-E包络设计。借助Max-E，爱普生G6-55X机器人现在能够执行以前需要600毫米臂长才能完成的工作。重要的是其体积更纤巧，因而占用的工厂空间更少、工厂总成本更低。
爱普生G10 SCARA机器人650 | 850 SCARA机器人650设计G10 SCARA机器人的目的是将高负载打包，然后24/7地高速运行。G10 SCARA非常适用于较高有效负载的应用，例如机器加载/卸载，码垛，机械装配，取放应用，食品加工和数以百计的其他应用。随着应用运行于要求苛刻的行业，如汽车，医疗，半导体，食品，制药，消费品，和许多其他行业，爱普生G10 SCARA为当今要求苛刻的应用提供所需的高性能。
SCARA机器人850 | 1000爱普生G20 SCARA机器人850 | 1000爱普生G20手臂可提供850和1000毫米臂长，带180（150洁净型）或420（390洁净型）Z轴臂长；还可提供台面安装，侧壁安装或吊顶安装选择。此外，它还可提供洁净/ ESD，冲洗/和防尘型号。这样就有很多选择，确保您下一个应用得到合适的机器人。
爱普生S5中距离6轴机器人爱普生S5中距离6轴机器人以最大刚性和性能为理念。结合高刚度和我们的 RC620+ 和 RC180 控制器所提供的高级伺服控制功能，可实现平滑、快速运动。它还具有多种集成选项，如视觉导引、传送带跟踪等。我们还拥有能助力您新一代机器人应用节省时间和成本的多种工具。
MZ04小型超速机器人 MZ04小型超速机器人通过中空结构的手腕＊智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅提高。轻量紧凑型机械手使设备更加简单，为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半（A5纸大小）。
MZ07高速精巧型机器人 MZ07高速精巧型机器人世界最快的速度规格，为提高生产率做出贡献。减少与配线周边设备的干扰风险，适用性得到提升，更容易进入狭小的区域。除标准规格之外，另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格，可满足生产现场的所有需求。
ST210TP冲压机间的搬运机器人 ST210TP冲压机间的搬运机器人通过高刚性设计和振动抑制控制，实现高速化和提高耐久性（搬运能力：轻负荷时最大12spm）,通过搭载ATC（自动工具转换器），可在更换冲压模具过程中更换手爪装置（选装件）.
机器人MR35/50 机器人MR35/50通过7轴化，使到目前为止6轴结构无法实现的在狭小空间以及有障碍物场所的机器人的应用成为可能。根据手腕部可搬运重量的不同，备有MR35（可搬运重量35kg）、MR50（可搬重量50kg）2种类型。
MR20/20L机器人 MR20/20L机器人在以往的6轴结构机器人无法实现应用机器人的狭小空间内以及存在障碍物的地方，也能够运用自如,可实现节省空间的布局设置。小巧紧凑的机身，充分的搬运能力，可搬运重量20Kg，最大为30Kg（不限定工作范围）.
SC700机器人SC系列 SC700机器人SC系列实现了搬运机器人中最高级别的可搬运重量700kg,可进行以往机器人很难进行的大型物体及重物搬运.用叉状的抓手从侧面夹持大型工件，自由搬运.上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在较广的范围内进行机器人搬运.
SC500机器人SC系列 SC系列SC500机器人可用于搬运以前难以实现的汽车车身等重物,最大延伸距离点为2700mm,手腕部扭矩1960N・m,较大的腕部扭矩，可应对所有搬运作业.
SC系列SC400L机器人 SC系列SC400L机器人可适用于以前难以实现的大型物体和重物的机器人搬运作业,发挥长距离延伸的优势，最适用向夹层搬运线举运物品,可灵活地进行生产线布局.

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