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卧式冷室压铸机 - J11135
产地:
盐城
品牌:
编码:
J11135
价格:
2200000.00 元
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在车床上下料机械手臂的设计时,工程师严格遵守设计原则,车床上下料机械手在载荷和速度下,实现在机器人所要求的工作空间内的运动。在进行车床上下料机械手臂设计时,要遵循下述原则: 1.应尽可能使机器人手臂各关节轴相互平行;相互垂直的轴应尽可能相交于一点,这样可以使机器人运动学正逆运算简化,有利于机器人的控制。
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